摆臂式垃圾车和拉臂式垃圾车，这两种垃圾车结构较为相似，都是随车配备一个或多个垃圾斗，唯1不同的是其垃圾斗的上下方式不同，摆臂垃圾车是通过两支摆臂将垃圾斗摆上或摆下，而拉臂式垃圾车则是通过液压缸带动拉臂，对垃圾斗拉上或拉下，清理社区街道生活垃圾，这两种车型都适合在城市的垃圾中转站、小区、学校等地方使用，方便快捷。

       挂桶式垃圾车，又叫自装卸式垃圾车，这种垃圾车通常和街道边的垃圾桶配套使用，生活垃圾清理怎么收费，其1大的特点是可自动将垃圾桶抓取、提升、倾倒、放下。整个作驾驶员完全在驾驶室内作完成，通常用于街道两侧的垃圾桶内垃圾的收集运用。

       垃圾车，拼音：(lājīchē)，英语：dumpcart，garbage truck ，是指用于专门用于市政环卫部门运送各种垃圾的一种车辆。种类分为：压缩式垃圾车、摆臂式垃圾车、勾臂式垃圾车、挂桶式垃圾车等。垃圾车主要是运载生活垃圾，亦可运输灰，砂，石，土等散装建筑材料，也可以在矿山或煤建中送矿石或煤。垃圾车种类分为：压缩式垃圾车、自卸式垃圾车、摆臂式垃圾车、拉臂式垃圾车、勾臂式垃圾车（车箱可卸式垃圾车）密封式垃圾车、挂桶式垃圾车（自装卸式垃圾车）。

液压控制装：

压缩式垃圾车的液压装置应具有以下特征:接需提供油流量(如LS控制);较小的节流损失:减少管路连接工作:无泄漏:可与其他液压功能组合，如装载机构的液压泵可以向抓钳等系统供油。绿色视觉效果车辆的外观造型及彩化已越来越受到环卫部门的重视，一些适合不同城市品味的彩化的环卫车辆已成为城市一道亮丽的风景。通过对车辆外形和性能的改进，清理生活垃圾，可消除或减轻视觉污染，避免或减少作业时对周围环境和人员的影响，使环卫车辆与作业环境相协调。

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